DARPA Grand Challenge estas konkuro de semhomaj veturiloj, kion sponsoris DARPA.
La unua konkuro, 2004
La unua konkuro okazis la 13-an de marto2004 en la Mojave-dezerto de la usona federacia ŝtato Nevada. DARPA ofertis unu milionon da usona dolaro kiel premion por tiu veturilo, kiu 150 mejlojn (241,4 km) ene de 10 horoj plenumas. Kvanak registris sin pli ol 100 teamoj, neniu venkis. La plej sukcesa teamo povis veturi nur 7,4 mejlojn (11,9 km) – tio estas malpli ol 5 % de la tuta vojo.
La dua konkuro, 2005
La dua Grand Challenge okazis ekde la 8-a ĝis la 9-a de oktobro 2005 same en la Mojave-dezerto. La premio nun estis duobla, 2 milionoj da USD. Por la konkuro registris sin 195 teamoj el 36 usonaj federaciaj ŝtatoj kaj 4 aliaj landoj. La tutan vojon sukcesis plenumi nur 5 teamoj, ilia veturilo postlasis 132,2 mejlojn (212,76 km), el ili 4 teamoj ene de 10 horoj. Venkinto estis la teamo de Universitato de Stanford per modifita VW Touareg nome Stanley, kiu plenumis la vojon dum 6 horoj, 53 minutoj kaj 58 sekundoj.
2007: Urban Challenge
En 2007 la konkuro okazis en urba kunteksto. La aŭtomobiloj devis respekti la strat-regulojn kaj interagi kun aliaj aŭtomobiloj.Esperantisto Francesco Maurelli partoprenis en la konkuro kun la teamo Team Berlin.
Reguloj
* La veturilo devas esti tute aŭtonoma, surtere veturanta kaj la konkuron devas plenumi ene de 10 horoj. * La veturilo ne povas forlasi la fare de DARPA difinitan areon. * La veturilo povas uzi ekz. je GPS. * Oni ne rajtas sendi stirkomandojn al la veturilo. * La veturilo ne povas tuŝi alian veturilon.
Portal TOL Tutoriais OnLine ( português )
Generate PDF file
TutorialOnLine.pro.br
TutorialOnLine.Info